Pada penelitian ini, akan dilakukan perancangan serta implementasi secara nyata sistem charging dan monitoring pada baterai lithium. Sistem tersebut dirancang agar mendapatkan manejemen baterai y…
Penelitian ini menganalisis harmonisasi terhadap ketentuan syarat kompetensi kerja yang diatur dalam Undang-Undang Nomor 3 Tahun 2013 tentang Ketenagakerjaan terhadap beberapa Peraturan Daerah yang…
Penulisan skripsi ini bertujuan untuk mempelajari dan memberikan gambaran secara jelas mengenai cara mendesain suatu sistem dewatering yang tepat dan efisien sesuai dengan kondisi lapangan yang dih…
Sinkronisasi gerak pada sekelompok robot humanoid merupakan sebuah problem yang banyak dicoba untuk diselesaikan oleh para ilmuwan. Banyak upaya dilakukan untuk mencari sebuah algoritma yang sederh…
Synchronized motion of robot arms can be achieved by consensus algorithm. This paper presents the design of hardware experimental platform to implement consensus algorithm on a group of humanoid ro…