Computer File
Perancangan konstuksi dan sistem penggerak robot bipedal
Seiring dengan semakin maju dan berkembangnya teknologi pada masa kini, teknologi robot telah mulai dimanfaatkan oleh manusia. Keunggulan dalam teknologi robot pada saat ini telah menjadi kebanggaan bagi negara-negara yang sudah maju. Kehadiran robot mulai dirasakan manfaatnya, misalnya dalam dunia industri, jelajah antariksa, penelitian bawah laut, dan sebagainya. Pada saat ini muncul definisi baru mengenai istilah robot industri. Hal ini disebabkan karena semakin majunya teknologi yang terus berkembang, yaitu mulai diperkenalkannya istilah mobile robot. Istilah ini mulai dikenal secara luas sekitar awal tahun 80-an. Kemudian diperkenalkan juga istilah robot humanoid yang memiliki bentuk konstruksi mirip manusia. Salah satu jenis robot humanoid yang dikenal adalah robot bipedal. Robot bipedal merupakan robot yang dapat berjalan secara kinematik dan membutuhkan keseimbangan gerak karena robot memiliki berat yang timbul akibat adanya gaya gravitasi bumi. Perbedaan robot bipedal dibandingkan dengan mobile robot lainnya adalah fungsi roda sebagai alat gerak yang umumnya digunakan pada mobile robot, digantikan menjadi kaki yang dapat melangkah pada saat berpindah
tempat seperti layaknya kaki manusia. Pada mobile robot bipedal, roda sudah tidak lagi digunakan dalam konstruksinya. Pada penelitian ini, dibuatlah suatu konstruksi beserta sistem gerak dari robot bipedal. Robot yang dibuat berupa rangkaian link yang tersusun
sedemikian rupa agar dapat bergerak seperti layaknya kaki manusia. Masing-masing link saling dihubungkan membentuk engsel yang dapat bergerak secara rotasi. Konstruksi yang dibuat mempertimbangkan segi keseimbangan tubuh saat berjalan agar robot tidak terjatuh ketika sedang bergerak / berjalan. Sebagai penggerak robot bipedal pada penelitian ini, digunakan 2 buah motor DC (@ 3 V) yang dihubungkan dengan rangkaian roda gigi. Masing-masing motor digunakan untuk menggerakkan masing-masing kaki robot. Rangkaian roda gigi tersebut berfungsi untuk mengurangi (mereduksi) kecepatan berjalan robot.
Barcode | Tipe Koleksi | Nomor Panggil | Lokasi | Status | |
---|---|---|---|---|---|
skp19859 | DIG - FTI | Skripsi | TI KRI p/07 | Perpustakaan | Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - Missing |
Tidak tersedia versi lain