Computer File
Simulasi sistem pengendali berbasis proportional-integral-derivative, proportional-integral-derivative dengan decoupling, dan model predictive control pada alat penukar panas pipa ganda
Latar belakang penelitian ini adalah peristiwa perpindahan panas yang
banyak digunakan dalam proses industri seperti proses pada alat penukar panas.Namun demikian, proses ini tidak dapat terlepas dari gangguan-gangguan yang berasal dari keterbatasan alat maupun lingkungan sekitar yang akan mempengaruhi hasil proses perpindahan panas, seperti temperatur keluaran. Untuk mengatasi gangguan-gangguan ini maka diperlukan suatu sistem kontrol untuk mengendalikan sistem agar diperoleh keluaran yang sesuai dengan yang diharapkan.
Tujuan penelitian ini adalah melakukan simulasi sistem pengendalian
proses jenis Proportional-Integral-Derivative (PID), melakukan simulasi sistem pengendalian proses jenis PID dengan decoupler, dan melakukan simulasi sistem pengendalian proses dengan Model Predictive Control (MPC).
Metode penelitian ini terdiri dari dua bagian, yaitu simulasi awal dan
simulasi utama. Pada simulasi awal dilakukan penentuan model proses
berdasarkan metode Cohen Coon dan loop pairing berdasarkan nilai RGA
(Relative Gain Array). Sedangkan pada simulasi utama dilakukan simulasi sistem pengendalian proses jenis PID dan sistem pengendalian proses jenis PID dengan decoupler menggunakan simulink dari sofware MATLAB serta simulasi sistem pengendalian proses dengan MPC menggunakan model predictive toolbox yang terdapat dalam MATLAB. Kemudian, ketiga hasil simulasi tersebut dibandingkan dengan melihat offset, rise time, overshoot, dan waktu pencapaian keadaan steady yang baru.
Berdasarkan penelitian ini diketahui bahwa decoupler parsial hanya
mengurangi interaksi akibat perubahan manipulated variable dari salah satu loop sistem berpengendali PI saja; decoupler total dapat mengurangi interaksi pada sistem dengan pengendali PI tetapi tidak sepenuhnya; offset, rise time, overshoot, dan waktu pencapaian keadaan steady sistem dengan penggunaan pengendali MPC lebih baik (berkurang) daripada sistem pengendali PID dan sistem tanpa pemakaian pengendali.
Barcode | Tipe Koleksi | Nomor Panggil | Lokasi | Status | |
---|---|---|---|---|---|
skp21784 | DIG - FTI | Skripsi | TK HAL s/06 | Perpustakaan | Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - Missing |
Tidak tersedia versi lain