Computer File
Pembuatan Robot Gantry 3 sumbu
Dewasa ini suatu industri dituntut untuk dapat menghasilkan produk
dengan kualitas baik dan harga yang bersaing. Cara yang dapat ditempuh adalah
dengan peningkatan efisiensi, efektivitas serta produktivitas di dalam dunia kerja.
Untuk merealisasikan ketiga hal tersebut, maka salah satu cara yang dapat
ditempuh adalah dengan menerapkan otomasi di lantai produksi.
Salah satu bentuk penerapan otomasi di lantai produksi adalah dengan
mempergunakan robot industri. Ada beberapa keuntungan yang didapatkan
dengan digunakannya robot industri di lantai produksi, diantaranya adalah
peningkatan efisiensi, efektivitas serta produktivitas yang akan berdampak pada
penurunan biaya produksi serta peningkatan keselamatan kerja pada manusia.
Untuk dapat meningkatkan pemahaman akan prinsip dan cara kerja
robot industri, maka skripsi ini dibahas mengenai salah satu jenis robot industri
yang telah banyak dipergunakan, yaitu robot Gantry. Robot Gantry adalah salah
satu bentuk dari robot yang memiliki konfigurasi berbentuk kartesian. Robot yang
memiliki konfigurasi kartesian bergerak secara linear dengan arah pergerakan
mengikuti sumbu kartesius (sumbu X, Y, dan Z). Robot Gantry ini memiliki 3
sumbu pergerakan dan nantinya akan diintegrasikan dengan simulator conveyor
yang terletak di Laboratorium Otomasi Sistem Produksi, Jurusan Teknik Industri,
Universitas Katolik Parahyangan.
Perancangan model Robot Gantry 3 Sumbu ini meliputi pembuatan
rancangan awal, pemilihan bahan dan komponen, pembuatan perangkat keras
serta pembuatan unit penggeraknya.
Hasil dari penelitian ini diharapkan dapat digunakan dalam kegiatan
praktikum di Laboratorium Otomasi Sistem Produksi sehingga dapat memberikan
pemahaman kepada mahasiswa akan prinsip dan cara kerja Robot Gantry 3
Sumbu ini.
Barcode | Tipe Koleksi | Nomor Panggil | Lokasi | Status | |
---|---|---|---|---|---|
skp19642 | DIG - FTI | Skripsi | TI RAO p/04 | Perpustakaan | Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - Missing |
Tidak tersedia versi lain