Computer File
Penerapan AMR dalam penentuan pola
Dalam sektor industri manufaktur, banyak jenis pekerjaan yang dikerjakan
berkenaan dengan transportasi komponen-komponen, yakni berupa material
handling. Secara umum terdapat dua teknik material handling yang umum
digunakan, yaitu yang dilakukan secara manual dan secara terotomasi. Bentuk
teknik material handling jenis manual ini mengandung resiko berbahaya, yaitu
kemungkinan terjadinya tabrakan dengan mesin atau benda-benda lain.
Untuk menghindari terjadinya hal-hal tersebut, diperkenalkanlah suatu
teknik material handling yang terotomasi, yaitu dengan menggunakan
Autonomous Mobile Robot (AMR). AMR merupakan suatu robot yang dapat
bergerak secara otonom tanpa memerlukan operator yang menangani
pergerakannya secara langsung di suatu lantai produksi. Selain itu, AMR
merupakan suatu perangkat bantu yang umumnya mampu memberikan respon
dengan cepat terhadap perubahan-perubahan lingkungan yang terjadi, misalnya
perubahan posisi dari objek, hilangnya objek yang pernah dilacak, serta
perubahan-perubahan lainnya. Dengan demikian, sistem AMR dapat memberikan
perubahan informasi dengan cepat. Kemampuan ini sangatlah bergantung pada
tingkat intelegensia yang ditanamkan pada unit pengendali AMR tersebut.
Dalam penggunaannya, pola ruangan tempat di mana AMR digunakan
perlu diketahui terlebih dahulu. Untuk itu, diperlukan kemampuan AMR untuk
melakukan proses pelacakan terhadap suatu ruangan, khususnya ruangan yang
belum pernah dilacak sebelumnya atau lingkungan yang memiliki tingkat bahaya
yang tinggi seperti industri nuklir beracun.
Untuk menentukan pola ruangan, AMR menerapkan teknik scanning
untuk mendeteksi objek-objek yang ada dengan menggunakan sensor ultrasonik.
Dengan menggunakan teknik scanning ini, AMR dapat memetakan ruangan yang
tetap seperti dinding dan mesin. Maka dari itu, sebuah peta ruangan yang belum
diketahui dapat dipetakan oleh AMR meskipun dalam beberapa permasalahan
masih belum dapat digambarkan.
Barcode | Tipe Koleksi | Nomor Panggil | Lokasi | Status | |
---|---|---|---|---|---|
skp20761 | DIG - FTI | Skripsi | TI GUN p/98 | Perpustakaan | Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - Missing |
Tidak tersedia versi lain