This paper proposes an approach for regulating the stability of an inverted pendulum that is attached on top of a moving quadrotor UAV. The approach is based on the receding horizon control scheme …
Skripsi ini membahas mengenai sistem informasi perencanaan studi di Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Katolik Parahyangan secara online dengan bantuan perangkat lunak yang d…