Perancangan pengontrol nonlinier pada model robot tnagan prostetik : laporan …
Tangan prostetik adalah benda yang ditujukan untuk menggantikan tangan manusia yang telah diamputasi/cacat. Penggunaan tangan prostetik diharapkan dapat meningkatkan kualitas hidup bagi individu ya…
Pemodelan dan optimasi distribusi peletakan alat ukur beban pada jaringan per…
Sumber devisa negara dari komponen penerimaan negara bukan pajak (PNBP) salah satunyadiperoleh dari biaya penggunaan prasarana perkeretaapian milik negara dalam bentuk Track Access Charge (TAC). Sa…
Pengembangan metode deep reinforcement learning untuk optimasi peletakan jari…
Sistem kontrol terdistribusi (distributed control system, DCS) adalah suatu sistem yang mengintegrasikan berbagai jenis sensor dan aktuator yang saling terhubung dan bertukar Informasi satu sama la…
Perancangan sistem penyiram tanaman otomatis pada lahan kelompok tani di Desa…
Menurut beberapa kajian dari pemerintah RI dan kajian akademik lainnya, pembangunan pada sektor pertanian diharapkan dapat memberikan kontribusi dalam memperluas lapangan kerja dan pemanfaatan semu…
Perancangan dan analisis kinematika simulator virtual dan purwarupa tangan pr…
Buku Tugas Akhir ini mengajukan sebuah rancangan simulator virtual serta purwarupa tangan prostetik dengan 25 derajat kebebasan. Perancangan dilakukan berdasarkan analisis dan model kinematik tanga…
Studi implementasi multi-agent reinforcement learning untuk optimasi luas cak…
Penggunaan quadrotor sebagai alat pengamatan meningkat akhir-akhir ini. Kelebihan quadrotor dalam melakukan vertical take-off and landing (VTOL). Selain itu kemampuan quadrotor melakukan aerial m…
Multi-agent reinforcement learning with information sharing for optimal drone…
Multi-drone systems have been widely used for various applications which will otherwise be difficult to be done us ing only single drone operation. One important challenge in such multi-drone syste…
Pemodelan dan optimasi peletakan alat ukur beban perkeretaapian berbasis meto…
Dalam rangka memperkuat ketahanan dan pertumbuhan ekonomi, pemerintah terus menstimulus devisa penerimaan negara bukan pajak (PNBP) di berbagai sektor termasuk diantaranya sektor transportasi perke…
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah