Computer File
Penerapan perilaku obstacle avoidance pada mobile robot dengan Lego Mindstroms NXT 2.0
Pada zaman sekarang ini, penggunaan mobile robot sudah semakin pesat. Penggunaan mobile robot pada dunia industri dikaitkan dengan hal-hal yang berhubungan dengan otomasi. Otomasi digunakan untuk meningkatkan efisiensi waktu, produksi, dan keselamatan kerja. Kemudahan yang diberikan Lego menjadi alasan mengapa Lego dijadikan sebagai platform untuk penelitian khususnya mengenai mobile robot. Mobile robot pada penelitian ini dapat berperilaku obstacle avoidance. Obstacle avoidance merupakan perilaku yang diterapkan pada mobile robot untuk menghindari halangan. Penelitian ini akan membahas tentang perancangan perangkat keras dan perangkat lunak pada mobile robot. Penelitian ini menggunakan Algoritma Helbing dengan metode penghindaran wall following. Mobile robot yang dapat berperilaku obstacle avoidance pada penelitian ini dirancang dengan menggunakan Lego. Sistem gerak mobile robot menggunakan dua buah roda yang terhubung dengan motor dan satu roda omnidirectional pada bagian belakang. Mobile robot tersebut memiliki sebuah sensor ultrasonik untuk mendeteksi dan menghindari obstacle. Mobile robot yang dirancang dapat bergerak lurus dan berbelok, mendeteksi obstacle, menghitung putaran roda, dan mengendalikan putaran sensor ultrasonik.
Barcode | Tipe Koleksi | Nomor Panggil | Lokasi | Status | |
---|---|---|---|---|---|
skp29187 | DIG - FTI | Skripsi | TI CHA p/14 | Perpustakaan | Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - Missing |
Tidak tersedia versi lain