Computer File

Implementasi Metode Predictive Collision Avoidance Pada Simulasi Kerumunan

Kerumunan dapat didefinisikan sebagai kumpulan makhluk hidup yang tidak teratur
pada suatu tempat. Simulasi kerumunan dapat dibuat dengan berbagai teknik menggunakan
komputer. Simulasi kerumunan yang baik akan menghasilkan agen dengan
gerakan yang natural. Salah satu tantangan dalam membuat simulasi kerumunan adalah
untuk mencegah agen bertumbukan satu sama lain sambil mempertahankan gerakan
yang natural. Dalam penelitian ini, kami mengimplementasikan metode Predictive Collision
Avoidance. Ide dasar dari metode ini adalah membuat setiap agen memiliki
kemampuan untuk memprediksi kemungkinan tumbukan dengan agen lain dan/atau
objek rintangan. Jika agen mendeteksi kemungkinan tumbukan dengan agen lain dan/
atau objek rintangan, agen tersebut akan menghindari tumbukan dengan mengubah
kecepatan atau arah gerak. Untuk mengimplementasikan metode ini, kami menggunakan
bahasa pemrograman C++ dan framework Opensteer. Kami menguji metode
tersebut dalam simulasi kerumunan dengan dua puluh lingkungan yang berbeda dan
meminta responden untuk memberikan pendapat apakah gerakan kerumunan natural
atau tidak. Dari hasil survey diperoleh hasil beberapa simulasi yang dinilai natural dan
tidak natural. Dari hasil tersebut disimpulkan bahwa hasil simulasi ditentukan oleh nilai
dari parameter pengujian yang digunakan.
Kata-kata kunci: simulasi kerumunan, collision avoidance, interaksi manusia

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

No. Panggil

INFO KUR i/14

Penerbit

Bandung : Program Studi Teknik Informatika Fakultas Teknologi Informasi dan Sains - UNPAR., 2014

Deskripsi Fisik

xxii, 111 p. : il. ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

1189 - FTIS

Pernyataan Tanggungjawab

William Kurnia

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar