Text
Pengembangan Purwarupa Robot Pemadam Api Dengan Kendali Berbasis Mikrokontroler
Sejak beberapa dekade terakhir ini, peran robot dalam industri maupun kehidupan sehari-hari semakin meningkat, robot pemadam api adalah kendaraan darat otonom yang banyak dirancang untuk penelitian, industri maupun kompetisi robot, sesuai namanya tugas robot ini adalah mendeteksi adanya nyala api dalam sebuah ruangan lalu memadamkannya. Proses pencarian titik api menggunakan flame sensor, motor servo digunakan sebagai motor penggerak roda dan modul kipas sebagai pemadam api. Mikrokontroller yang digunakan adalah mikrokontroller atmega32 board arduino Uno R3 sebagai kontrol robot dan arduino nano sebagai program pendeteksi lokasi, modul GPS sebagai pendeteksi lokasi, sensor ultrasonic sebagai pendeteksi halangan dan modul sim 800 l sebagai media pengirim titik koordinat lokasi. Metode penelitian yang digunakan adalah Research and Development yang sering diartikan sebagai suatu proses atau langkah-langkah untuk mengembangkan suatu produk baru atau menyempurnakan produk yang telah ada. Software yang digunakan untuk pemrograman robot menggunakan aplikasi arduino IDE 1.8. Robot yang dirancang memiliki tiga roda, dua roda belakang dan satu roda dibagian tengah depan, untuk bahan rangka menggunakan akrilik solid warna hitam dengan tebal 3 mm, panjang rangka utama 18 cm dan lebar 4 cm, ukuran diameter roda dan ban 8 cm, tinggi penyangga sensor 7 cm dan lebarnya 2 cm, untuk ukuran lintasan memiliki lebar 25 cm dan tinggi dinding 15 cm, tinggi lilin 10 cm serta jarak antara lilin dan dinding 4 cm. Pendekatan yang digunakan adalah kuantitatif dengan metode penelitian eksperimental. Pada tahapan eksperimen terhadap variabel-variabel kontrol (input) untuk menganalisis output yang dihasilkan. Dalam Tugas Akhir ini dilakukan pengujian perkomponen untuk memastikan komponen berjalan sesuai fungsinya dan pengujian keseluruhan. Hasil penelitian ini adalah sebuah robot pemadam api yang dapat bergerak secara otomatis menghindari halang rintang dan dilengkapi dengan sistem gps.
Barcode | Tipe Koleksi | Nomor Panggil | Lokasi | Status | |
---|---|---|---|---|---|
art138330 | null | Artikel | Gdg9-Lt3 | Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - No Loan |
Tidak tersedia versi lain