Computer File

Rancang bangun sistem Throttle Brushless DC Motor pada kursi roda elektrik

Kursi roda elektrik adalah alat bantu mobilitas yang didesain untuk penyandang disabilitas khususnya memiliki keterbatasan fisik. Kursi roda elektrik memiliki komponen dasar berupa rangka mekanik (chasis) dengan empat buah roda yaitu dua buah roda penggerak yang terhubung dengan motor listrik dan dua buah roda kastor yang terpasang pada kanan dan kiri kursi, baterai sebagai sumber daya, pengontrol sebagai antarmuka antara manusia dan mesin (umumnya berupa joystick), dan tempat duduk. Pada penelitian ini, kursi roda elektrik akan dirancang dengan basis kursi roda konvensional merek Sella KY-809. Kursi roda elektrik yang dirancang akan menggunakan brushless DC motor sebagai penggerak roda, dan memiliki fitur obstacle detection untuk memberikan keamanan bagi pengguna. Penelitian ini bertujuan merancang sistem throttle dan tachometer berbasis hall sensor pada kursi roda elektrik yang akan digerakkan oleh pengguna melalui gerakan joystick. Kursi roda elektrik yang dirancang akan memiliki tiga buah gerak dasar yaitu gerak maju, gerak belok kanan, dan gerak belok kiri. Tachometer yang dirancang akan dikalibrasi dengan referensi tachometer Sanwa SE300. Pada penelitian ini disimpulkan tachometer berbasis sensor hall yang telah dirancang memiliki eror sebesar 0,32% dibandingkan dengan hasil bacaan tachometer Sanwa SE300. Maksimum rpm yang dapat dihasilkan oleh BLDCM adalah 450 rpm. Hasil laporan ini diharapkan dapat memberikan manfaat bagi bidang sosial khususnya penyandang disabilitas dan bidang keilmuan Teknik Elektro terutama bagi Teknik Elektro Konsentrasi Mekatronika Universitas Katolik Parahyangan.

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

No. Panggil

TM NAT r/22

Penerbit

Bandung : Program Studi Teknik Mekatronika Fakultas Teknologi Industri - UNPAR., 2022

Deskripsi Fisik

xxiii, 64 p. : ill. ; 30 cm.

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

OTOMATIS
MOBILITAS
DISABILITAS
ALAT BANTU
KURSI RODA ELEKTRIK
BLDC
BLDCM
TACHOMETER
THROTTLE
RPM
SENSOR HALL

Info Detail Spesifik

6145 - FTI

Pernyataan Tanggungjawab

Ferdinand Natanael

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar