Computer File

Pembuatan gripper 3 jari

Perkembangan teknologi yang pesat sa at ini harus terus diikuti oleh
dunia pendidikan. Institusi pendidikan sebagai penyedia calon tenaga kerja harus mempersiapkan mahasiswanya agar mampu mengikuti kemajuan teknologi. Salah satu teknologi yang berkembang pesat saat ini adalah bidang robotika. Pada saat ini laboratorium otomasi Universitas Katolik Parahyangan sudah memiliki beberapa simulator robot industri seperti artificial robot, cylindrical robot dan gantri dengan 3 axis pergerakan. Mekanisme gerakan yang dimiliki oleh masingmasing robot sudah baik tetapi robot-robot tersebut belum dapat berfungsi dengan
optimal. Hal ini disebabkan karena robot-robot tersebut tidak memiliki end-effector. End-effector merupakan jembatan penghubung antara lengan robot dengan lingkungan sekitamya. Tanpa adanya end-effector maka robot tidak bisa berinteraksi dengan lingkungan sedangkan tujuan dari pembuatan robot untuk membantu manusia dalam menjalankan tugasnya dimana manusia dan tempat berkerja merupakan lingkungan dari robot tersebut. Dengan adanya end-effector maka robot bisa berinteraksi dengan lingkungan dan menjalankan fungsinya dengan baik. Perancangan desain model yang dilakukan dalam penelitian ini adalah pembuatan desain rangka robot, pemilihan bahan rangka robot, penentuan komponen-komponen robot, perancangan skema rangkaian penggerak robot secara manual. Komponen dan rangka robot disesuaikan dengan komponen yang ada dipasaran. Hasil dari Tugas Akhir ini berupa Gripper dengan 3 jari penggenggam yang dikendalikan dengan pengendali manual sederhana dan akan digunakan dalam kegiatan praktikum di Laboratorium Otomasi Sistem Produksi.

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

No. Panggil

TI SET p/05

Penerbit

Bandung : Program Studi Teknik Industri Fakultas Teknologi Industri - UNPAR., 2005

Deskripsi Fisik

viii, 44 p. : il. ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TI

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Ivan Setiawan

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar