Computer File

Pengembangan algoritma pengenalan bentuk dan arah obyek pada sistem omnidirectional vision sensor

Otomasi merupakan salah satu solusi untuk meningkatkan efisiensi dan keamanan dalam dunia produksi. AMR (Autonomous Mobile Robot) merupakan salah satu bentuk dari teknologi otomasi. AMR memiliki kemampuan navigasi sehingga dapat bergerak pada lingkungan yang tidak dikenalnya. Kemampuan ini dapat digunakan untuk menjelajahi daerah-daerah yang tidak dikenali dan berbahaya bagi manusia, misalnya daerah sumber gas yang baru ditemukan. AMR sebagai salah satu bentuk teknologi otomasi membutuhkan komponen sensor untuk dapat mengenali lingkungan sekitarnya. Salah satu jenis sensor yang dapat digunakan pada teknologi otomasi adalah sensor kamera. Sensor kamera memiliki karakteristik yang sarna dengan indera penglihatan (mata) pada makhluk hidup. Kelemahan sensor kamera adalah keterbatasan sudut pandangnya. Sudut pandang yang dapat ditangkap oleh sensor kamera serupa dengan sudut pandang pada mata manusia (ke arah kamera menghadap/ke arah depan), padahal AMR membutuhkan data mengenai lingkungan yang berada di bagian belakang sensor kamera. Hal ini dapat diatasi dengan menggunakan sistem omnidirectional vision sensor. Sistem tersebut dapat memberikan informasi mengenai 3600 lingkungan sekitar hanya dalam satu image. Sistem ini didasarkan pada karakteristik mata serangga. Sistem ini dapat dibuat dengan mengarahkan kamera ke sebuah cermin cembung. Semakin cembung cermin yang digunakan, maka sudut pandang yang dihasilkan akan semakin luas. Sebelum menentukan gerakan dari AMR, pertama-tama AMR harus dapat mendeteksi adanya obyek di sekitarnya, sehingga tabrakan dapat dihindari. Skripsi ini memfokuskan penelitian pada pengenalan bentuk obyek dan penentuan arah obyek tersebut ditinjau dari sistem AMR yang menggunakan omnidirectional vision sensor. Sistem omnidirectional vision sensor yang dibuat hanya digunakan sebagai sarana pengambilan data, dan belum diintegrasikan dengan AMR.

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

No. Panggil

TI WIE p/05

Penerbit

Bandung : Program Studi Teknik Industri Fakultas Teknologi Industri - UNPAR., 2005

Deskripsi Fisik

x, 81 p. : il. ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TI

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Chandra Wiejaya

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar