Computer File

Perancangan visualisasi 3D perangkat lunak untuk penjejak mekanis dengan 6 derajat kebebasan

Dewasa ini dunia industri mengalami pertumbuhan yang sangat cepat.
Pertumbuhan yang cepat ini mengakibatkan persaingan dalam dunia industri semakin meningkat sehingga muncul tantangan tersendiri bagi perusahaan untuk meningkatkan produktivitasnya, Penerapan otomasi pada industri diharapkan dapat meningkatkan produktivitas, efisiensi, dan efektifitas sehingga kualitas produk yang sesuai dengan yang diinginkan. Penjejak mekanis merupakan manipulator lengan dengan 6 buah joint pada 3 buah lengan robot dan memiliki 6 degree of freedom sehingga dapat bergerak bebas mencapai objek tertentu dalam ruang kerja yang cukup besar. Secara mekanis manipulator ini terdiri dari tiga lengan yang memiliki 3 degree of freedom dan pergelangan yang juga memiliki 3 degree of freedom, Salah satu fungsi dari manipulator lengan ini adalah sebagai alat 3D scanning untuk memindai bentuk digital dari fisik suatu benda dan menampilkannya secara elektronik pada media lain seperti komputer. Manipulator lengan dapat menvisualisasikan benda ke media komputer dengan menggunakan perangkat lunak, Output manipulator berupa sudut dari masing-masing joint akan diproses untuk mendapatkan posisi dari end effector dari manipulator. Dari titik koordinat end effector akan dirancang algoritma yang
dapat mendapatkan parameter penting dari objek yang akan divisualisasi. Perancangan Algoritma dan perangkat lunak harus dapat digunakan untuk menvisualisasikan benda sederhana seperti balok dan tabung. Perangkat lunak visualisasi 3D yang dirancang akan diimplementasikan pada manipulator lengan penjejak mekanis, penelitian yang dilakukan oleh Wira Satria dengan judul "Pembuatan Perangkat Keras Manipulator Lengan Penjejak. Mekanis Dengan 6 DOF", Hasil dari implementasi dari perangkat lunak dengan manipulator adalah dapat menvisualisasikan balok dan tabung ke perangkat lunak AutoCAD.

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

No. Panggil

TI KUS p/05

Penerbit

Bandung : Program Studi Teknik Industri Fakultas Teknologi Industri - UNPAR., 2005

Deskripsi Fisik

xiii, 88 p. ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TI

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Tommy Kusuma

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar