Computer File

Perancangan sistem mekanik dan whiteline detector pada fire fighting robot

FFR (Fire Fighting Robot) merupakan salah satu bentuk aplikasi bidang otomasi dalam industri manufaktur, terutama berkaitan dengan konsep K3 (Safety factor) (Kesehatan dan Keselamatan Kerja). FFR dikenal melalui kompetisi tahunan baik di luar negeri maupun di Indonesia sendiri, KRCI
merupakan salah satu dan satu - satunya kontes FFR yang diselenggarakan di Indonesia. Pada dasarnya tujuan FFR ini adalah merupakan prototipe awal dari penerapan FFR pada dunia nyata. Fungsi dari FFR ini pada dasarnya adalah menemukan ruangan yang terdapat api (yang direpresentasikan dengan lilin yang menyala), untuk kemudian dipadamkan. Tentunya untuk menemukan ruangan tersebut terdapat beberapa kondisi yang akan dilalui, antara lain keterbatasan ruangan maze dan jalur - jalur yang nantinya akan dilalui FFR. Sistem mekanik dan perancangan whiteline detector yang baik tentunya
akan sangat mendukung kemampuan jelajah FFR dalam menemukan ruangan yang diinginkan. Sistem mekanik tersebut meliputi kerangka dasar robot (yang sesuai dengan jenis - jenis gerakan robot), pemilihan motor, dan sistem penggerak. Dan selain itu juga terdapat perancangan whiteline detector dan
penggabungan seluruh kerangka. Pada dasarnya penelitian ini merupakan bagian dari 2 (dua) buah penelitian yang lain yang membahas tentang algoritma dan sistem penginderaan
pada FFR, dimana nantinya penelitian ini akan saling berhubungan dengan penelitian tersebut untuk dapat menghasilkan sebuah FFR yang diinginkan. Analisis yang ada dilakukan dengan cara pengujian fungsi FFR pada maze secara keseluruhan dan menghubungkannya dengan fungsi sistem
mekanik dan whiteline detector, sehingga dari pengujian tersebut dapat diketahui apakah sistem mekanik dan whiteline detector yang ada telah bekerja sesuai dengan yang diinginkan atau tidak.

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

No. Panggil

TI WIB p/06

Penerbit

Bandung : Program Studi Teknik Industri Fakultas Teknologi Industri - UNPAR., 2006

Deskripsi Fisik

xii, IV-8 p. : il. ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TI

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Yohanes Wibowo

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar