Computer File
Perancangan sistem sensor gerak dan sensor panas pada fire fighting robot
Dunia industri pad a masa sekarang ini berkembang dengan pesat.
Perkembangan dunia industri tersebut berhubungan dengan semakin
meningkatnya kebutuhan manusia dan semakin kompleks kebutuhan yang harus
dipenuhi.
Dalam hal ini menggunakan otomasi yang merupakan teknologi yang
berkaitan dengan penerapan suatu rangkaian yang terdiri dari sistem-sistem
mekanik, elektronik, dan komputer untuk dapat mengoperasikan serta
mengendalikan suatu sistem produksi. Sistem otomasi yang paling banyak
digunakan pada saat ini adalah robot yang berfungsi membantu proses-proses
manufaktur tersebut.
FFR (Fire Fighting Robot) merupakan salah satu bentuk aplikasi bidang
otomasi dalam industri manufaktur, terutama berkaitan dengan konsep K3
(Kesehatan dan Keselamatan Kerja). Dewasa ini FFR dikenal melalui sebuah
kompetisi tahunan baik di luar negeri maupun di Indonesia sendiri, Kontes Robot
Cerdas Indonesia (KRCI) merupakan satu-satunya kontes FFR yang
diselenggarakan di Indonesia.
Penelitian ini merupakan salah satu bagian dari penelitian secara
keseluruhan mengenai pencarian sumber api oleh FFR di suatu maze yang telah
dibuat sedemikian rupa. Dalam penelitian ini hanya dibahas mengenai
perancangan sistem sensor gerak dan sensor panas, sebagai input bagi FFR
apabila terjadi perubahan pada lingkungan sekitamya dan mencapai tujuan dari
FFR ini yaitu memadamkan sumber api.
Sensor gerak yang digunakan dalam sistem sensor gerak FFR ini terdiri
dari sensor inframerah dan sensor ultrasonik. Kedua jenis sensor ini berfungsi
untuk memberi input bagi FFR agar dapat bergerak di dalam maze dan
pergerakan dari FFR ini lurus.
Sedangkan sensor panas yang digunakan dalam sistem sensor panas
FFR ini adalah Hamamatsu R2868, merupakan UVTRON yang mendeteksi
sumber api dengan menggunakan sinar ultraviolet. Sensor ini tidak peka
terhadap sinar tampak, sehingga sangat mudah mendeteksi adanya sumber api
menggunakan sensor ini.
Barcode | Tipe Koleksi | Nomor Panggil | Lokasi | Status | |
---|---|---|---|---|---|
skp19779 | DIG - FTI | Skripsi | TI GUN p/06 | Perpustakaan | Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - Missing |
Tidak tersedia versi lain