Computer File
Perancangan Autonomous Mobile Robot (AMR) dengan nama Robot Kepik
Oewasa ini robot banyak digunakan di bidang industri karena dapat
membantu bahkan meningkatkan efisiensi produksi. Di dunia industri perlu
menggunakan alat transportasi untuk memindahkan barang - barang yang digunakan
dalam proses produksi. Saat ini, banyak masalah yang timbul dalam masalah
transportasi dalam dunia industri yang dapat dibantu oleh robot. Salah satu
contohnya adalah Autonomous Mobile Robot (AMR).
Autonomous Mobile Robot (AMR) adalah sistem robot yang dapat bergerak
secara mandiri untuk melakukan tugas tertentu. AMR dapat beradaptasi dengan
bermacam - macam lingkungan tanpa harus bergerak mengikuti rute yang telah
dibuat sebelumnya. Sedangkan Automated Guided Vehicle (AGV) adalah sistem
robot yang dapat bergerak mandiri untuk melakukan tugas tertentu dengan mengikuti
rute yang telah ditentukan. Hal ini yang membedakan Autonomous Mobile Robot
(AMR) dengan Automated Guided Vehicle (AGV).
Autonomous Mobile Robot (AMR) memiJiki perilaku - perilaku yang dibagi
menjadi 3 bagian, yaitu global planning, world modelling, dan local reactive. Global
planning adalah perilaku Autonomous Mobile Robot (AMR) untuk mejalankan suatu
misi tertentu, misalkan mencari titik tengah dari suatu maze. World modelling adalah
perilaku Autonomous Mobile Robot (AMR) untuk memodelkan tempat di mana robot
tersebut berada. Local reactive adalah perilaku Autonomous Mobile Robot (AMR)
untuk menghadapi suatu obstacle atau halangan tak terduga yang ditemuinya.
Robot kepik adalah Autonomous Mobile Robot (AMR) yang difokuskan pada
perilaku local reactive. Robot kepik memiliki 4 mode yaitu dapat menghindari
halangan yang ditemuinya dengan 2 cara berbeda, wall following kiri dan wall
following kanan. Robot kepik dapat menghindari halangan lebih baik dan tidak
terbatas hanya berbelok 90derajat saja. Hal ini disebabkan dalam dunia nyata halangan
yang ditemui suJit diprediksi.
Penelitian robot kepik ini meliputi sistem gerak, sistem penginderaan, dan
sistem kendalL Sistem gerak yang dibuat menggunakan motor yang dihubungkan
dengan roda. Sistem penginderaan menggunakan sensor infra merah GP2012.
Sistem kendali menggunakan epe (easy Programable Controller). Algoritma robot
kepik ini nantinya dapat dipakai dalam material handling, memetakan suatu peta
yang belum pernah ditelusuri sebelumnya, dan kegunaan - kegunaan lainnya
Barcode | Tipe Koleksi | Nomor Panggil | Lokasi | Status | |
---|---|---|---|---|---|
skp19881 | DIG - FTI | Skripsi | TI HAN p/06 | Perpustakaan | Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - Missing |
Tidak tersedia versi lain