Computer File

Perancangan sistem sensor dan sistem kendali pada horizontal carousel berbasis mikrokontroler

Horizontal carousel merupakan alat material handling yang dapat dikendalikan dengan komputer sehingga mempermudah pengguna dalam melakukan proses pencarian dan pengambilan barang. Struktur horizontal carousel terdiri dari motor, rantai, rak, sensor, stasiun loading I unloading, lampu LED, dan rangkaian pengendali.
Pada penelitian yang dilakukan, akan dirancang sistem kendali pada horizontal carousel dengan menggunakan mikrokontroler AT89S51. Perancangan konstruksi dan mekanisme gerak dari horizontal carousel dilakukan pada penelitan terpisah. Horizontal Carousel dirancang agar dapat melakukan proses pencarian barang dengan melakukan
mekanisme putar. Sistem kendali membutuhkan sensor untuk mengenali rak yang berada pada stasiun loading I unloading dan memposisikan rak agar berhenti pada posisi yang tepat. Perancangan sistem sensor meliputi pemilihan jenis sensor, perancangan rangkaian listrik yang digunakan, dan pembuatan keseluruhan rangkaian sistem sensor. Sistem kendali berfungsi untuk mengendalikan horizontal carousel berdasarkan input dari sensor dan input dari pengguna yang kemudian diolah menjadi mekanisme gerak bagi motor sehingga carousel dapat berputar dan berhenti sesuai dengan input yang diberikan. Pengguna memasukkan input berupa barang yang dicari ke program pencari barang
yang tersimpan dalam komputer. Program pencari barang dibuat dengan menggunakan Microsoft Visual Basic 6.0. Program pencari barang akan mengakses database yang tersimpan dalam komputer. Database berfungsi untuk menyimpan data jenis, letak, dan jumlah barang yang tersimpan dalam carousel. Program pencari barang akan melakukan komunikasi serial dengan mikrokontroler berdasarkan input tersebut.
Agar sistem kendali dapat menjalankan fungsinya dengan baik dibutuhkan perancangan algoritma yang tepat serta pembuatan perangkat lunak. Algoritma yang dimaksud mencakup pengambilan input dari komputer dan sistem sensor. pengaturan arah putaran motor, dan pengaturan lampu LED. Untuk menterjemahkan algoritma ke dalam perangkat lunak, digunakan bahasa pemograman Assemblor. Perangkat lunak yang dibuat akan disimpan ke dalam mikrokontroler yang berfungsi sebagai pusat kendali pergerakkan dari horizontal carousel.

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

No. Panggil

TI PHI p/07

Penerbit

Bandung : Program Studi Teknik Industri Fakultas Teknologi Industri - UNPAR., 2007

Deskripsi Fisik

x, V-2 p. : il. ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TI

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

2118 - FTI

Pernyataan Tanggungjawab

Willson Philip

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar