Computer File

Pemodelan robotic cells dengan menggunakan software igrip

Perkembangan dunia industri mendorong para pelaku industri untuk
lebih mengoptimalkan sistem produksi yang mereka miliki. Konsep
pengoptimalan sistem produksi yang modern saat ini adalah dengan
menggunakan sistem produksi yang terotomatisasi. Sistem produksi yang
terotomatisasi untuk kondisi tertentu akan meningkatkan efisiensi sehingga
produktivitas pun dapat ditingkatkan.
Proses perencanaan sistem produksi berbasis otomatisasi dengan
menggunakan online programming tentunya dapat memakan waktu dan biaya
yang tidak sedikit. Dengan bantuan software komputer untuk memodelkan sistem
produksi berbasis robot (offline programming) maka faktor waktu dan biaya
tersebut relatif bisa dikurangi. Dengan pemodelan dan simulasi, seorang
perancang sistem bisa menentukan apakah penggunaan robot pada suatu lini
produksi itu feasible dan efektif.
Pemodelan sistem produksi berbasis robot (robotic cells) yang feasible
dan optimal menjadi hal yang panting bagi seorang perancang sistem produksi
yang terotomatisasi. Diperlukan pengetahuan mengenai teknik pemodelan
robotic cells dengan menggunakan software komputer. Penelitian ini akan
menggunakan software IGRIP untuk memodelkan suatu robotic cells yang
memproduksi 4 buah produk. Robotic cells yang hendak dimodelkan memiliki 1
buah jalur conveyor, 1 buah robot arc welding, 1 buah robot drilling bertipe robot
kartesian, 1 buah robot drilling bertipe robot athropomorphic dan 1 buah robot
gantry untuk keperluan material hanDIing.
Software IGRIP merupakan salah satu program komputer yang
dikhususkan untuk proses pemodelan dan simulasi dari suatu sistem robotic.
Penelitian ini akan membahas proses pembuatan model komponen robotic cells
di modul CAD IGRIP, pengaturan komponen model robotci cells di layout IGRIP,
pembuatan file program berbasiskan GSL, proses simulasi robotic cells di layout
/GRIP serta proses validasi dan verifikasi yang diperlukan.

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

No. Panggil

TI WIB p/10

Penerbit

Bandung : Program Studi Teknik Industri Fakultas Teknologi Industri - UNPAR., 2010

Deskripsi Fisik

xiv, ... p. : il. ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TI

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

3082 - FTI

Pernyataan Tanggungjawab

Wisnu Wibowo

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar