Computer File

Perancangan database dan algoritma pemilihan jalur automated guided vehicle : dalam sistem pengendalian automated guided vehicle berbasis web

Perkembangan teknologi yang pesat sangat mempengaruhi dunia
perindustrian. Hal ini terlihat dari semakin banyaknya industri yang menggunakan
robot dan mesin otomatis untuk meningkatkan efisiensi dalam sistem manufaktur
mereka. Salah satu contoh robot yang saat ini sering digunakan adalah
Automated Guided Vehicle (AGV). AGV adalah sebuah robot kendaraan yang
berfungsi sebagai alat material handling dan dapat dikendalikan dengan
menggunakan komputer. AGV bergerak dari satu stasiun ke stasiun lainnya
melalui jalur-jalur satu arah yang telah dirancang sebelumnya. Pada penelitian
sebelumnya telah dikembangkan suatu sistem pengendalian AGV berbasis web.
Sistem pengendalian AGV berbasis web merupakan suatu sistem pengendalian
di mana user dapat memonitor dan memberikan suatu perintah tertentu tanpa
terbatas oleh suatu ruang. Sistem pengendalian berbasis web ini akan menerima
data yang diberikan oleh user maupun AGV dan kemudian menyimpannya pada
suatu database yang kemudian ditampilkan pada suatu website tertentu.
Dalam kenyataannya, banyak industri yang menggunakan lebih dari
satu AGV dalam melakukan proses material handling. Di satu sisi, hal tersebut
dimaksudkan untuk meningkatkan efisiensi dan produktivitas. Namun di s1si lain ,
penggunaan banyak AGV menyebabkan pemilihan jalur AGV menjadi lebih rumit.
Selain itu, ada kalanya terjadi gangguan-gangguan yang tidak dapat dihindari,
seperti kerusakan pada AGV. Hal ini dapat menyebabkan terganggunya proses
material handling. Oleh karena itu, diperlukan suatu algoritma pemilihan jalur
AGV agar proses material handling dapat berjalan dengan baik.
Untuk mendukung sistem pengendalian AGV ini, diperlukan suatu jalur
alternatif dalam perancangan jalur AGV serta database yang tepat. Perancangan
database ini dimulai dari tahap pengembangan Data Flow Diagram (DFD), Entity
Relationship Diagram (ERD), hingga normalisasi. Hasil dari penelitian ini adalah
pengembangan terhadap sistem pengendalian AGV berbasis web yang telah
dilakukan sebelumnya, yaitu berupa database dan algoritma-algoritma yang
diperlukan dalam melakukan pemilihan jalur AGV.

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

No. Panggil

TI FIE p/08

Penerbit

Bandung : Program Studi Teknik Industri Fakultas Teknologi Industri - UNPAR., 2008

Deskripsi Fisik

xii, V-1 p. : il. ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TI

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

2573 - FTI

Pernyataan Tanggungjawab

Fie Hin

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar