Computer File

Perancangan robot kura-kura sebagai teleoperated maze scanning robot

Saat ini robot banyak digunakan di bidang industri karena dapat
meningkatkan efisiensi produksi. Banyak pekerjaan manusia yang dapat
digantikan oleh robot, salah satunya adalah dengan menggunakan Autonomous
Mobile Robot (AMR). Autonomous Mobile Robot (AMR) adalah sistem robot yang
dapat bergerak secara mandiri untuk melakukan tugas tertentu. AMR dapat
beradaptasi dengan bermacam - macam lingkungan tanpa harus bergerak
mengikuti rute yang telah dibuat sebelumnya.
Autonomous Mobile Robot (AMR) memiliki perilaku - perilaku yang dibagi
menjadi 3 bagian, yaitu global planning, world modelling, dan local reactive.
Global planning adalah perilaku Autonomous Mobile Robot (AMR) untuk
menjalankan suatu misi tertentu, misalkan mencari titik tengah dari suatu maze.
World modelling adalah perilaku Autonomous Mobile Robot (AMR) untuk
memodelkan tempat di mana robot tersebut berada. Local reactive adalah
perilaku Autonomous Mobile Robot (AMR) untuk menghadapi suatu obstacle
atau halangan tak terduga yang ditemuinya.
Robot kura-kura adalah Autonomous Mobile Robot (AMR) yang
difokuskan pada perilaku world modelling. World modelling adalah perilaku AMR
untuk memodelkan tempat dimana robot tersebut berada. Perilaku AMR ini
sangat berguna untuk memetakan suatu tempat yang dianggap berbahaya bagi
manusia, misalnya pada saluran pipa atau gorong-gorong. Selain dirancang
untuk dapat memodelkan lingkungannya (maze), robot kura-kura juga dapat
digerakkan dari jarak jauh sehingga disebut teleoperated maze scanning robot.
Pengendalian jarak jauh ini dilakukan oleh user (PC) dalam bentuk komunikasi
asinkron melalui media kabel serial RS-232.
Dalam penelitian ini hanya dibahas mengenai perancangan perangkat
keras pada robot kura-kura. Perangkat keras itu antara lain sistem sensor
sebagai input mengenai letak halangan dalam maze dan perancangan perangkat
keras sistem kendali sebagai output yaitu pergerakan ke arah tertentu sesuai
dengan perintah yang diberikan oleh user (PC) . Sistem kendali robot
mempergunakan mikrokontroler AVR ATMega8535. Pembahasan mengenai
pemetaan maze dan hubungan antara input, processing data, dan output akan
dibahas secara terpisah pada penelitian yang dilakukan oleh Wawan.
Hasil dari penelitian ini adalah robot kura-kura mampu memetakan maze
melalui suatu sistem yang terintegrasi yang terdiri dari sistem sensor, sistem
kendali dan komunikasi dengan user (PC).

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

No. Panggil

TI HER p/08

Penerbit

Bandung : Program Studi Teknik Industri Fakultas Teknologi Industri - UNPAR., 2008

Deskripsi Fisik

xii, V-2 p. : il. ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TI

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

2757 - FTI

Pernyataan Tanggungjawab

Levina Yulianti Herwanto

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar