Computer File
Perancangan Autonomerus Mobile Robot (AMR) dengan kemampuan pemetaan maze dan komunikasi secara wireless
Saat ini peranan tekonologi dalam dunia industri, khususnya pada sektor
manufaktur semakin dibutuhkan dan diperhitungkan. Penggunaan sistem
otomasi dalam manufaktur semakin banyak digunakan. Robot dalam dunia
industri biasanya dimanfaatkan untuk melakukan pekerjaan-pekerjaan yang sulit
dilakukan manusia atau pekerjaan-pekerjaan yang berbahaya bagi manusia.
AMR (Autonomous Mobile Robot) adalah sistem robot yang dapat bergerak
mandiri untuk melakukan tugas tertentu tanpa perlu campur tangan manusia.
Penelitian ini merancang sebuah AMR dengan perilaku memetakan
lingkungan sekitarnya (world modelling). World modelling merupakan perilaku
AMR untuk memperoleh informasi mengenai lingkungan dimana robot berada.
Perilaku AMR ini dapat dimanfaatkan untuk membantu manusia dalam
melaksanakan pekerjaan ditempat yang sulit dijangkau, belum dikenali atau
memiliki potensi bahaya.
AMR yang dirancang pada penelitian ini memiliki kemampuan sederhana
yaitu untuk memetakan maze terbatas. Penelitian ini membahas mengenai
perancangan fisik robot, perancangan algoritma robot, perancangan sistem
penyimpanan data, dan perancangan perangkat lunak pengendali. Hasil yang
diperoleh dari penelitian ini adalah sebuah robot jenis AMR dengan kemampuan
pemetaan maze dan sebuah perangkat lunak pengendali dengan kemampuan
untuk memvisualisasikan data informasi maze.
Barcode | Tipe Koleksi | Nomor Panggil | Lokasi | Status | |
---|---|---|---|---|---|
skp20263 | DIG - FTI | Skripsi | TI PRA p/10 | Perpustakaan | Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - Missing |
Tidak tersedia versi lain