Computer File
Perancangan sistem pendeteksi posisi berbasis ultrasonik : perancangan perangkat lunak dengan menggunakan metode trilaterasi
Pada industri manufaktur dewasa ini, peralatan yang digunakan lebih menitik-beratkan pada penggunaan mesin yang bersifat otomatis. Salah satu contoh penggunaannya adalah pada peralatan material handling. Untuk dapat mengoptimalkan penggunaan dari material handling tersebut, khususnya AGV (Automated Guided Vehicle) atau AMR (Autonomous Mobile
Robot), pengetahuan akan posisi dari peralatan tersebut penting karena dapat dipergunakan untuk mencari jalur yang terpendek dalam mencapai tempat tujuan sehingga diharapkan bisa memanfaatkan waktu secara efisien. Telah banyak penelitian dilakukan untuk mendeteksi posisi dengan media yang umum digunakan adalah dengan memanfaatkan gelombang radio atau ultrasonik. Beberapa contoh dari sistem pendeteksi posisi adalah penggunaan gelombang radio pada RADAR atau GPS. Adapun gelombang ultrasonik biasanya digunakan untuk mengetahui kedalaman laut, ketebalan suatu benda padat dan letak dari pusat gempa.
Pad a penelitian ini sistem pendeteksi posisi yang dikembangkan adalah suatu sistem pendeteksi dengan memakai gelombang ultrasonik. Konsep yang dikembangkan dalam mendeteksi posisi adalah dengan menggunakan metode Trilaterasi. Disebut sebagai metode Trilaterasi karena penggunaan 3 buah input yang saling beriterasi dalam menentukan posisi
benda yang sama. Metode Trilaterasi menggunakan minimal 3 buah receiver ultrasonik dimana input yang diperoleh berasal dari gelombang ultrasonik yang dikirim oleh transmitter ultrasonik yang ditanamkan pad a AGV atau AMR. Dengan adanya data dari 3 buah receiver, maka dapat diolah suatu algoritma yang bisa menghitung secara tepat dan cepat mengenai posisi dari AGV atau AMR. Algoritma yang digunakan saat ini hanya bisa dipergunakan untuk menentukan posisi dari sebuah benda. Untuk bisa memberitahukan posisi dari AGV atau AMR secara lebih jelas, dipergunakan program Bahasa Delphi yang bisa menampilkan posisi dari peralatan yang bersangkutan.
Barcode | Tipe Koleksi | Nomor Panggil | Lokasi | Status | |
---|---|---|---|---|---|
skp21517 | DIG - FTI | Skripsi | TI SUN p/05 | Perpustakaan | Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - Missing |
Tidak tersedia versi lain