Computer File
Studi pengendalian temperatur pada kasus susunan seri dua reaktor tanki ideal kontinu dengan sistem kontrol mpc dan pid
Temperatur merupakan variabel penting yang harus dikendalikan untuk
mengatur kecepatan reaksi yang akan mempengaruhi produk yang dihasilkan. Pada penelitian ini digunakan kasus susunan seri dua Reaktor Tanki Ideal Kontinu. Temperatur dikendalikan dengan mengubah-ubah laju alir fluida pendingin pada reaktor satu. Pengendalian temperatur dilakukan dengan metode Proportional Integral Derivative (PID) dan Model Predictive Control (MPC). Penelitian ini bertujuan untuk melakukan simulasi pengendalian proses dengan kontrol PID dan MPC untuk menyesuaikan sistem terhadap perubahan setpoin dan meminimalkan pengaruh gangguan yang timbul kemudian mengal11ati kinerja kedua sistem kontrol tersebut.
Penelitian ini terdiri dari simulasi awal dan simulasi utama. Pada simulasi awal dilakukan simulasi untuk mengamati kelakuan dinamik proses tanpa pengontrolan kemudian Linierisasi dan validasi untuk memperoleh model linier. Setelah itu dilakukan simulasi utama yang terdiri dari Simulasi pengendalian dengan pengontrol Proportional Integral Derivative (PID) dan Simulasi pengendalian dengan pengontrol Model Predictive Control (MPC). Kinerja pengendalian diamati secara konvensional dan dengan Integral of the absolut value of error (IAE).
Dari penelitian ini simulasi pengendalian PID yang memenuhi kriteria
pengendalian diperoleh dengan cara fine tunning pengontrol PI, dengan parameter pengendali Kc= 25.2 dan '1= 192. Dari simulasi pengendali MPC, parameter pengendali yang memenuhi kriteria pengendalian adalah prediction horizon= 40, control horizol1= 4, input weighl= 0,01, dan Olltput weight= 1.
Barcode | Tipe Koleksi | Nomor Panggil | Lokasi | Status | |
---|---|---|---|---|---|
skp21745 | DIG - FTI | Skripsi | TK WIB s/06 | Perpustakaan | Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - Missing |
Tidak tersedia versi lain