Computer File

Simulasi pengendalian proses menggunakan algoritma model predictive control pada kasus reaktor tanki ideal kontinu dengan dilengkapi jaket

Model Predictive Control (MPC) adalah salah satu teknik pengontrolan yang berbasis optimisasi dengan cara memprediksi nilai variabel output dengan menggunakan model dinamik yang linier. Dari harga prediksi variabel output ini,
dapat ditentukan nilai input yang akan digunakan untuk meminimumkan fungsi objektif. Untuk mendalami lebih lanjut teknik pengontrolan dengan algoritma MPC maka diambil studi kasus reaktor tangki ideal kontinu yang dapat mewakili
proses dinamik nonlinier dengan Single Input Single Output. Reaksi yang terjadi pada reaktor ini adalah reaksi eksoterm yang menghasilkan panas. Oleh karena itu, pada reaktor tangki ini dilengkapi dengan jaket pendingin yang berfungsi
mengambil panas yang dihasilkan dari dalam reaktor.
Ada dua langkah simulasi yang telah dilakukan, yaitu simulasi awal dan simulasi utama. Simulasi awal dilakukan untuk validasi model dengan menggunakan model dinamik yang linier agar dapat mewakili proses yang ada. Validasi dilakukan dengan memberikan gangguan berupa step pada model yang
dilinierisasi untuk dibandingkan dengan hasil simulasi nonlinier. Model yang sudah valid digunakan pada simulasi utama. Simulasi utama dilakukan untuk menentukan parameter tuning dari MPC, yaitu weighting factors (ww dan qq),
prediction horizon, dan control horizon yang akan meminimumkan objektif kontrol. Parameter-parameter hasil penalaan terbaik kemudian diujikan terhadap perubahan temperatur umpan (gangguan) dan temperatur reaktor (set point).
Kesimpulan dari hasil simulasi awal adalah model linier hasil linierisasi dapat mewakili model nonlinier pada rentang operasi yang kecil. Sedangkan penalaan parameter-parameter MPC yang memenuhi kriteria kontrol dari hasil simulasi utama adalah sebagai berikut qq = 0,01; ww = 4; prediction horizon = 50; dan control horizon = 3. Dari hasil uji coba menunjukkan penalaan parameter tersebut masih mampu menangani perubahan temperatur umpan (gangguan) dan temperatur reaktor (set point).

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

No. Panggil

TK SAN s/06

Penerbit

Bandung : Program Studi Teknik Kimia Fakultas Teknologi Industri - UNPAR., 2006

Deskripsi Fisik

xiii, 66 p. : il. ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TK

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Eric Eko Santoso, Chelsia

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar