Computer File

Pembuatan articulated Robot 6 Axis

Persaingan dalam dunia industri yang kian ketat menuntut kerja keras
para pelakunya terutama dalam peningkatan efisiensi, produktivitas serta kualitas
produk yang dihasilkan. Salah satu cara meningkatnya dengan menerapkan
otomasi dalam industri.
Penerapan otomasi dalam industri dapat dilakukan dengan cara
penggunaan robot untuk melakukan aktivitas produksi. Penerapan robot industri
diharapkan dapat meningkatkan kualitas dan produktivitas, memperpendek
waktu produksi, memperbaiki kondisi kerja, mengurangi bahaya, dan mengurangi
jumlah pekerja.
Laboratorium Otomasi Sistem Produksi, Fakultas Teknologi Industri,
Universitas Katholik Parahyangan, sebagai pelaksana praktikum Otomasi Sistem
Produksi belum memiliki jenis robot industri yang lengkap dan komplek, maka
pada penelitian akan dibuat sebuah Articulated Robot untuk melengkapi
pengetahuan dan cara kerja robot industri di Laboratoium Otomasi.
Articulated Robof adalah robot yang memiliki 6 axis, yaitu 6 axis yang
bergerak secara joint revolute/rotasi. Robot ini mempunyai bentuk mirip dengan
lengan manusia dengan tujuan untuk memperoleh fleksibilitas ruang kerja robot.
Articulated robot sangat cocok untuk pekerjaan industri yang sangat bervariasi.
Perancangan desain model yang dilakukan dalam penelitian ini adalah
pembuatan desain rangka robot, pemilihan bahan rangka robot, penentuan
komponen-komponen robot, perancangan skema rangkaian penggerak robot
secara manual. Komponen dan rangka robot disesuaikan dengan komponen
yang ada dipasaran dengan tetap memperhitungkan perhitungan mekanika
teknik dan elemen mesinnya dalam bentuk modular.
Hasil dari Tugas Akhir ini berupa Articulated Robot 6 axis yang
dikendalikan dengan pengendali manual sederhana. Robot ini akan digunakan
dalam kegiatan praktikum di Laboratorium Otomasi Sistem Produksi.

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

No. Panggil

TI YUN p/04

Penerbit

Bandung : Program Studi Teknik Industri Fakultas Teknologi Industri - UNPAR., 2004

Deskripsi Fisik

xvii, 116 p. : il. ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TI

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Yunarto

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar