Computer File

Pengembangan algoritma penentuan lintasan global bagi autonomous mobile robot

Aufonomous Mobile Robot (AMR) merupakan suatu perangkat keras
yang dilengkapi dengan alat penginderaan (sensor). AVR sebagai alat
transportasi dapat bergerak dari satu tempat ke tempat lain secara independen
dan otonom. Hal ini disebabkan karena AMR mampu mengolah informasi yang
dimiliki dan mampu menentukan lintasan yang harus diambil tergantung dari
masalah yang dihadapi.
Penentuan lintasan dari titik asal ke titik tujuan dinamakan perencanaan
lintasan global. Penentuan lintasan global dipengaruhi oleh posisi benda atau
mesin yang relatif tidak berubah di dalam lantai produksi. Lintasan ini hendaknya
memiliki panjang yang minimal dan kelonggaran halangan yang maksimal.
Panjang lintasan merupakan jarak yang harus ditempuh AMR dari titik asal ke
titik tujuan. Kelonggaran halangan merupakan jarak aman yang dimiliki AMR dan
halangan. Melalui lintasan yang optimal ini diharapkan AMR dapat mencapai titik
tujuan dalam waktu dan energi yang seminimal mungkin.
Langkah - langkah yang diambil dalam penentuan lintasan global yang
optimal, maupun pergerakan AMR dalam menelusuri lintasan global dapat
diamati melalui simulasi model. Simulasi model ini juga akan memberikan
kesempatan untuk mengetahui performansi, kelebihan, dan keterbatasan dari
algoritma penentuan lintasan optimal yang telah dibuat. Dengan menganalisis
performansi, kelebihan, maupun keterbatasan, diharapakan algotima ini dapat
dikembangkan lebih lanjut agar semakin mendekati sistem nyata.

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

No. Panggil

TI KUR p/99

Penerbit

Bandung : Program Studi Teknik Industri Fakultas Teknologi Industri - UNPAR., 1999

Deskripsi Fisik

xiii, 90 p. : il. ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TI

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Tanto Kurnia

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar