Computer File

Pembuatan robot Scara 2 Axis

Sejalan dengan meningkatnya kebutuhan akan produktivitas yang tinggi,
proses manufaktur dalam industri berkembang ke arah otomasi. Dengan
diterapkannya otomasi dalam industri ini diharapkan produktivitas meningkat dan
kualitas produk yang dihasilkan akan menjadi lebih baik.
Robot industri adalah alat yang dapat diperintah untuk melakukan suatu
pekerjaan dengan dikendalikan oleh komputer, dimana pada robot ini terdapat
beberapa link yang dihubungkan secara seri dengan menggunakan revolute atau
prismatic joint. Bagian awal dari lengan robot dihubungkan ke suatu base dan
ujung yang lainnya dibiarkanbebas atau dilengkapi dengan suatu pemegang atau
alat yang digunakan untuk mengerjakan benda seperti proses perakitan dalam
dunia industri.
Laboratorium Otomasi Sistem Produksi, Fakultas Teknologi Industri,
Universitas Katolik Parahyangan, sebagai pelaksana Praktikum Otomasi saat ini
tidak memiliki robot industri sehingga kurang representatif dalam menjelaskan
kegunaan robot dalam dunia industri yang terotomasi.
.Agar dapat lebih memahami lagi kegunaan dari robot industri itu sendiri,
maka pada skripsi ini akan dirintis pembuatan salah satu jenis robot industri yang
sederhana yaitu robot SCARA. Robot SCARA yang dibuat ini ruenggunakan
beberapa sensor posisi untuk mendeteksi pergerakannya. Secara umum,
spesifikasi dari robot SCARA yang dibuat masih sangat sederhana yaitu memiliki
2 axis/link saja.
Perancangan model yang dilakukan antara lain meliputi pembuatan desain
rangka robot, pemilihan bahan rangka, penentuan komponen robot, dan
perancangan skema rangkaian penggerak robot. Adapun desain rangka robot ini
disesuaikan dengan komponen yang ada di pasaran dan dibuat berdasarkan konsep
modular sehingga gerakan dari robot dapat dimodifikasi. Untuk saat ini gerakan
robot lebih dikhususkan pada gerakan planar.
Hasil dari Tugas Akhir ini adalah berupa robot SCARA 2 axis yang akan
digunakan dalam kegiatan praktikum di Laboratorium Otomasi Sistem Produksi.
Beberapa modul praktikum dapat dikembangkan dari keberadaan robot SCARA 2
axis ini.

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

No. Panggil

TI GUN p/03

Penerbit

Bandung : Program Studi Teknik Industri Fakultas Teknologi Industri - UNPAR., 2003

Deskripsi Fisik

xi, V-2 p. : il. ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TI

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Herry Gunadi

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar