Computer File

Perancangan sistem penginderaan dan sistem gerak berbasis optik pada prototipe automated guided vehicle

Tingkat persaingan dunia industri saat ini sangat tinggi. Banyak
perusahaan berlomba untuk meningkatkan tingkat core competence mereka
dengan peningkatan kualitas pada proses produks. Otomasi mempunyai peranan
yang cukup vital dalam dunia perindustrian. Tidak dapat dipungkiri bahwa
otomasi turut memberikan kontribusi dalam meningkatkan efisiensi, produktivitas,
dan efektivitas dalam suatu industri. Banyak keuntungan yang dapat diperoleh
dengan penerapan otomasi, seperti dalam kegiatan operasi dan kendali yang
otomatis. Salah satu penerapan dari otomasi ini ialah AGV (Automafed Guided
Vehicle).
AGV merupakan salah satu alat transporiasi material yang digunakan
dalam industri manufaktur. Pengoperasian AGV ini tanpa operator dan dapat
berjalan secara otomatis sesuai dengan jalur yang sudah ditentukan. AGV yang
dirancang pada penelitian ini merupakan prototipe dengan skala kecil. Skripsi ini
akan merancang sistem penginderaan dan sistem gerak dari prototipe AGV yang
berbasis optic guided.
Sistem penginderaan dari prototipe AGV yang dirancang merupakan 2
buah sensor cahaya yang berusaha untuk mendeteksi jalur yang sudah
ditetapkan dan meneruskannya kepada sistem kendali. Sistem penginderaan
yang dibuat harus mampu mendeteksi perbedaan kekontrasan warna antara
lantai dan jalur. Perbedaan ini akan dideteksi sensor cahaya dan merubahnya
menjadi tegangan sebagai keluaran dari sistem penginderaan. Perancangan
sistem penginderaan ini juga meliputi analisis posisi sensor sehingga prototipe
AGV dapat berjalan secara efisien. Sistem kendali akan menentukan arah gerak
dari prototipe AGV, kemudian meneruskannya ke sistem gerak sebagai aktuator
sehingga kendaraan dapat berjalan.
Hasil dari penelitian ini ialah sebuah prototipe AGV yang dibuat
berdasarkan sistem penginderaan, sistem gerak dan sistem kendali yang telah
dirancang pada penelitian yang lain secara simultan.

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

No. Panggil

TI DEN p/04

Penerbit

Bandung : Program Studi Teknik Industri Fakultas Teknologi Industri - UNPAR., 2004

Deskripsi Fisik

xi, v-2 p. : il. ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TI

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Deny

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar