Computer File

Desain dan implementasi algoritma pengolahan citra pada sistem object tracking untuk mengikuti obyek yang bergerak pada lintasan kerja

Saat ini teknologi otomasi mengarah pada teknologi yang lebih fleksibel.
Sistem terotomasi yang lebih fleksibel ini dikenal dengan sebutan soft automation.
Soft automation system mulai muncul untuk memperbaiki hard automation
system yang masih kaku dan belum adaptif terhadap perubahan yang sering terjadi
pada dunia manufaktur. Soft automation system dapat merespon terhadap
perubahan dengan lebih cepat karena pada sistem ini dilengkapi dengan suatu
sistem kendali yang menggunakan teknologi digital berupa komputer yang dapat
memonitor beberapa proses manufaktur secara sekaligus sehingga dapat
mereduksi kerja operator.
Sistem object tracking yang dibahas pada penelitian ini merupakan salah
satu contoh dati soft automation system ini. Sistem object tracking adalah suatu
sistem kendali yang menggunakan gabungan vision system dan aktuator untuk
dapat mengikuti pergerakan suatu obyek pada suatu lintasan tertentu, Pada
penelitian ini, vision system yang digunakan adalah kamera analog sedangkan
aktuator yang digunakan sebagai penggerak kamera untuk penjejakan obyek
adalah motor DC gear yang dikendalikan oleh driver motor yang dilengkapi
komponen elektronik digital berupa microcontroller.
Pada tugas akhir ini dikhususkan pada vision system yang bertugas untuk
memberikan dan mengolah informasi mengenai obyek yang berada pada Iintasan
tertentu. Input yang diperoleh oleh kamera berupa citra obyek yang terfokus pada
bidang sensor kamera akan diolah oleh komputer melalui tahapan-tahapan image
processing untuk menjadi informasi titik pusat massa dan interval radii yang
berguna bagi microcontroller untuk dapat mengendalikan kecepatan dan arah
gerak dari motor-kamera.

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

No. Panggil

TI KAN d/03

Penerbit

Bandung : Program Studi Teknik Industri Fakultas Teknologi Industri - UNPAR., 2003

Deskripsi Fisik

xi, V-2 p. : il. ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TI

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Margaretha Kangputra

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar