Computer File

Aplikasi elektromyograf sebagai kendali lengan robot

Kehilangan anggota tubuh dapat berpengaruh besar dalam kehidupan seseorang. Terutama bila anggota tubuh yang hilang memiliki fungsi yang penting dan sering digunakan dalam kehidupan sehari-hari, seperti lengan. Untuk mengurangi beban dari kehilangan lengan, salah satu cara yang paling umum digunakan adalah dengan memasang lengan palsu pada bagian yang hilang, yang dapat digerakkan seperti lengan asli. Laporan ini membahas cara membuat lengan buatan yang dapat digerakkan oleh penggunanya seperti menggerakkan lengan aslinya. Lengan buatan ini menggunakan EMG (elektromyograf) untuk mendeteksi sinyal tegangan otot; komputer untuk menentukan gerakan lengan buatan; serta motor servo sebagai penggerak lengan buatan. Perancangan sistem mula-mula dilakukan dengan membagi sistem ke dalam tiga bagian: masukan, pengolah, dan keluaran. Bagian masukan berfungsi mengumpulkan informasi mengenai keinginan pengguna untuk menggerakkan lengan buatan. Bagian ini dikerjakan oleh EMG yang mendeteksi sinyal otot pengguna. Bagian pengolah, sesuai dengan namanya, mengolah informasi yang diperoleh dari masukan untuk kemudian dikirimkan ke bagian keluaran. Pemrosesan dikerjakan oleh komputer dengan menggunakan software yang dibuat dalam bahasa Visual Basic .NET. Bagian keluaran bertugas menggerakkan lengan buatan sesuai dengan informasi yang telah diolah oleh bagian pemroses. Dalam sistem ini lengan buatan digerakkan oleh motor servo yang terhubung dengan mikrokontroler sehingga lengan robot dapat bergerak dalam suatu gerakan rotasi dengan sumbu horisontal, langkah gerakan sebesar 2,4°, dan sudut maksimum 120°.

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

No. Panggil

FIS SIG a/11

Penerbit

Bandung : Program Studi Fisika Fakultas Teknologi Informasi dan Sains - UNPAR., 2011

Deskripsi Fisik

viii, 55 p. : il. ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

FIS

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

851 - FTIS

Pernyataan Tanggungjawab

Xanno K. Sigalingging

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar