Computer File
Perancangan algoritma serta pembuatan perangkat lunak untuk fire fighting robot berbasiskan mikrokontroler
Fire Fighting Robot (FFR) merupakan salah satu contoh penerapan bidang otomasi dalam mendukung faktor keselamatan kerja. Sebuah robot yang dibangun dengan penerapan sistem kendali sehingga dapat berpikir dan mengambil keputusan secara independen (tanpa kontrol dari manusia). Tujuan utama dari robot ini adalah untuk mencari letak serta
memadamkan api yang terdapat dalam sebuah tempat tertentu. Pada saat ini, penelitian mengenai FFR khususnya di Indonesia baru sampai pada tahap robot berskala kecil, namun untuk masa de pan diharapkan mampu menggantikan sumber daya manusia dalam mencari serta memadamkan api.
Penelitian ini memfokuskan permasalahan pada perancangan algoritma serta
pembuatan perangkat lunak untuk FFR berbasis mikrokontroler. Algoritma yang dimaksud mencangkup pengambilan input dari sistem sensorik, penentuan modul-modul pergerakkan yang diperlukan, dan pengambilan keputusan berdasarkan prioritas pergerakkan. Untuk penterjemahan algoritma kedalam perangkat lunak menggunakan bahasa pemrograman
Assembler. Sistem kendali yang digunakan pada penilitian ini terdiri dari 3 buah bagian, sebuah mikrokontroler AT89C2051 untuk mengatur pengambilan input dari 5 buah sensor infra merah, sebuah mikrokontroler AT89C2051 untuk mengatur pengambilan input dari sebuah sensor ultrasonik, dan sebuah mikrokontroler AT89S51 sebagai pusat kendali pergerakkan dari FFR. Ketiga sistem tersebut terintegrasi menjdai suatu kesatuan sistem kendali FFR. Sedangkan pembuatan perangkat lunak menggunakan bahasa pemrograman Assembler.
Barcode | Tipe Koleksi | Nomor Panggil | Lokasi | Status | |
---|---|---|---|---|---|
skp19734 | DIG - FTI | Skripsi | TI ADI p/06 | Perpustakaan | Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - Missing |
Tidak tersedia versi lain