Computer File
Perancangan dan implementasi algoritma dan alat pengendali gerak kamera pada sistem object tracking untuk mengikuti obyek yang bergerak pada lintasan kerja
Dewasa ini, teknologi semakin berkembang menuju sistem yang lebih
fleksibel, yang dikenal dengan sebutan Soft automation. Soft automation system
memiliki kelebihan dibandingkan dengan hard automation system yang masih
kaku dan belum adaptif terhadap perubahan yang sering terjadi pada dunia
manufaktur. Soft automation system dapat merespon terhadap perubahan dengan
lebih cepat karena pada sistem ini dilengkapi dengan suatu sistem kendali yang
adaptable. Sistem kendali yang dimaksud menggunakan teknologi digital berupa
komputer yang dapat memonitor beberapa proses manufaktur secara sekaligus
sehingga dapat mereduksi kerja operator.
Salah satu contoh dari Soft automation system ini adalah sistem object
tracking yang dibahas pada penelitian ini. Sistem object tracking merupakan suatu
sistem kendali yang menggunakan gabungan sensor dan aktuator untuk dapat
mengikuti pergerakan obyek pada suatu lintasan tertentu. Pada penelitian ini,
sensor yang digunakan adalah kamera analog sedangkan aktuator yang digunakan
sebagai penggerak kamera untuk menjejak obyek adalah motor DC gear. Motor
akan dikendalikan oleh driver motor yang dilengkapi komponen elektronik digital
berupa microcontroller.
Untuk dapat mengikuti pergerakan obyek, perlu dilakukan pengendalian
terhadap gerak motor kamera. Input yang diperoleh kamera akan diolah oleh
komputer melalui tahap image processing. Hasil dari tahap image processing
berupa titik pusat massa obyek dapat digunakan untuk mengetahui koordinat
obyek. Komputer akan mengolah informasi perubahan koordinat obyek yang
bergerak di lintasan kerja menjadi perintah pergerakan motor berupa karakter
yang dikirim ke microcontroller lewat komunikasi serial. Karakter tersebut akan
diproses dalam program yang diisi ke memori microcontroller chip untuk
memberi input pada circuit H-Bridge agar dapat memutar motor sesuai arah yang
diinginkan.
Barcode | Tipe Koleksi | Nomor Panggil | Lokasi | Status | |
---|---|---|---|---|---|
skp21482 | DIG - FTI | Skripsi | TI HAN p/03 | Perpustakaan | Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - Missing |
Tidak tersedia versi lain