Computer File
Perancangan sistem kendali Robot Gantry berbasis logika fuzzy
Saat ini dunia industri global mulai mengarahkan diri pada penggunaan
teknologi otomasi yang Iebih fleksibel untuk dapat meningkatkan perfomansinya.
Sistem otomasi ini diharapkan mampu merespon perubahan dengan lebih cepat
karena pada sistem ini setiap peralatan manufaktur yang digunakan terhubung
dengan sistem kendali yang menggunakan komputer. Sistem kendali digital
dengan menggunakan komputer ini, mampu memonitor beberapa proses
manufaktur secara sekaligus, untuk kemudian memberikan satu atau lebih
keputusan kerja yang harus dilakukan oleh peralatan manufaktur yang diinginkan.
Sistem kendali robot gantry yang dibahas dalam penelitian ini merupakan
salah satu contoh dari sistem kendali digital yang terhubung dengan komputer.
Sistem kendali yang dikembangkan diharapkan mampu mengolah input data yang
diberikan, untuk selanjutnya memberikan output keputusan yang membual robot
gantry mampu bergerak secara tepat. Input perubahan yang dideteksi oleh sistem
kendali adalah posisi end effector dari robot gantry, sedangkan output keputusan
yang dihasilkan sistem kendali adalah kecepatan serta arah gerak motor saat
menuju posisi yang diinginkan. Pada penelitian ini, metode yang digunakan untuk
mengolah dan menghasilkan keputusan yang harus diambil oleh sistem kendali
robot gantry. adalah metode logika fuzzy.
Pada tugas akhir ini akan ditentukan minimum require system yang
diperlukan untuk membentuk sistem kendali robot gantry, serta penggunaan
metode logika fuzzy untuk mengolah data input-output yang dihasilkan. Metode
logika fuzzy akan memproses data input kuantitatif secara kualitatif, untuk
kemudian menghasilkan data output kuantitarif yang mengendalikan arah dan
kecepatan gerak robot gantry
Barcode | Tipe Koleksi | Nomor Panggil | Lokasi | Status | |
---|---|---|---|---|---|
skp21537 | DIG - FTI | Skripsi | TI REZ p/04 | Perpustakaan | Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - Missing |
Tidak tersedia versi lain