Computer File
Simulasi pengendalian proses reaksi seri paralel isotermal pada RTIK dengan Model Predictive Control (MPC) menggunakan model dinamik liner
Proses reaksi seri-paralel dilangsungkan dalam Reaktor Tangki Ideal
Kontinu (RTIK). RTIK mempunyai asumsi bahwa komposisi di setiap titik dalam
reaktor sama dan komposisi keluaran reaktor sama dengan komposisi dalam
reaktor. RTIK yang digunakan dalam penelitian ini bersifat isotermal.
Pengendalian dilakukan terhadap proses reaksi pada RTIK tersebut. Teknik
pengendalian yang digunakan adalah Model Predictive Confrol (MPC). MPC
merupakan teknik pengendalian dengan memprediksi variabel output
menggunakan model dinamik linier. Berdasarkan prediksi ouput tersebut,
diperoleh input yang meminimumkan fungsi objektifnya. Input tersebut akan
digunakan untuk meminimalisasi pengaruh perubahan pada gangguan.
Penelitian ini dilakukan dalam dua tahap simulasi, yaitu simulasi awal dan
simulasi utama. Simulasi awal bertujuan untuk mendapatkan model dinamik
linier. Model dinamik linier ini akan divalidasikan dengan model dinamik non
linier yang menggambarkan proses pada RTIK. Validasi dilakukan dengan
membandingkan respon step kedua model tersebut. Model linier yang telah valid
akan digunakan dalam simulasi utama. Simulasi utama bertujuan untuk
mendapatkan parameter tuning MPC, yaitu weighting factors (ywt, uwt) dan
prediction dan control horizon (P, M), yang optimal. Tuning parameter dilakukan
dengan memvariasikan satu parameter sementara tiga lainnya tetap (trial and
error). Nilai awal parameter tuning ditetapkan konstan pada
ywt=l, uwt=l, M=l, dan P=30. Kinerja parameter tunning ini ditentukan berdasarkan
standar deviasi. Adapun tujuan pengontrolan yang ingin dicapai adalah agar
respon output tetap berada pada keadaan tunaknya.
Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa model dinamik linier dari simulasi
awal dapat digunakan dalam simulasi utama. Respon step model dinamik linier
tersebut hanya beda 5x10 ˉ³ dengan model dinamik non linier proses RTIK. Pada
simulasi utama dilakukan variasi perubahan step dan fluktuatif terhadap
gangguan. Hasil tuning parameter menyebabkan respon output sesuai dengan
tujuan pengontrolan. Dengan menggunakan MPC, pengaruh perubahan pada
gangguan baik perubahan step maupun fluktatif dapat diminimalkan.
Barcode | Tipe Koleksi | Nomor Panggil | Lokasi | Status | |
---|---|---|---|---|---|
skp21627 | DIG - FTI | Skripsi | TK JHO s/04 | Perpustakaan | Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - Missing |
Tidak tersedia versi lain