Studi implementasi multi-agent reinforcement learning untuk optimasi luas cak…

Penggunaan quadrotor sebagai alat pengamatan meningkat akhir-akhir ini. Kelebihan quadrotor dalam melakukan vertical take-off and landing (VTOL). Selain itu kemampuan quadrotor melakukan aerial m…

Multi-agent reinforcement learning with information sharing for optimal drone…

Multi-drone systems have been widely used for various applications which will otherwise be difficult to be done us ing only single drone operation. One important challenge in such multi-drone syste…

Pengembangan metoda deep reinforcement learning untuk optimasi peletakan jar…

Studi implementasi metode kontrol berbasis teknik moving target defense pada …

Cyber-Physical Systems merupakan suatu skema sistem kontrol yang mengintegrasikan berbagai komponen fisis (physical components) pada lup kontrol seperti sistem/proses fisis yang dikontrol, sensor, …

Studi implementasi metode deep learning untuk peletakan sensor optimal pada j…

Jaringan sensor terdistribusi (JST) atau distributed sensor network adalah suatu sistem yang mengintegrasikan sejumlah sensor yang terletak di beberapa lokasi yang berbeda melalui penggunaan jarin…

Pemodelan dan optimasi dinamika networked control systems berbasis deep reinf…

Sistem kontrol berbasis jaringan atau networked control system (NCS) dapat didefinisikan sebagai suatu sistem yang mengintegrasikan berbagai jenis sensor dan aktuator dimana masing-masing sensor da…

Perancang dan analisis statika dan kinematika platform bergerak kurang terakt…

Dengan bertambahnya kepadatan penduduk dunia, kepadatan kendaraan bermotor di jalan akan semakin tinggi. Tentu ini akan mengakibatkan meningkatnya jumlah kemacetan dan kecelakaan, terutama bagi ora…

Studi implementasi teknik multi agent vehicle platooning pada desain Communic…

Penelitian ini bertujuan untuk memodelkan dan mengontrol model dinamika kereta api yang bergerak berdasarkan sistem persinyalan blok bergerak dalam skema teknologi communication-based train control…

Perancangan dan pengontrolan sistem pendulum terbalik dengan metoda berbasis …

Sistem pendulum terbalik (SPT) adalah salah satu sistem yang sering digunakan untuk mendemonstrasikan permasalahan terkait perancangan sistem kontrol yang mencakup penentuan model dinamik dan imple…

Pengembangan dan implementasi teknik fusi data multi sensor untuk pemetaan ko…

Perkembangan teknologi komputasi dan sistem komunikasi dalam konteks Industri 4.0 telah memungkinkan dilakukannya proses pengumpulan dan analisis berbasis data (doto-driven) untuk memodelkan, mempr…