Teknologi yang semakin maju membuat sektor pertanian menjadi lebih berkembang. Hadirnya pertanian pintar atau smart farming sangat membantu manusia untuk meningkatkan hasil produksi dengan sistem y…
Dalam dunia pertanian, penyiraman tanaman merupakan salah satu hal penting dalam pertumbuhan tanaman, hal ini dilihat dengan cara memperhatikan kondisi kadar air dalam tanah atau yang disebut juga …
The inverted pendulum system (IPS) on a cart is an example benchmark that is often used to demonstrate the modeling and control design frameworks of modern control systems. This paper describes the…
Pemberi pakan ikan otomatis merupakan sebuah alat yang mampu memberi pakan ikan sesuai dengan waktu sebenarnya (real time) dan takaran yang telah ditentukan secara otomatis menggunakan mikrokontr…
Penelitian ini bertujuan untuk memodelkan dan mengontrol model dinamika kereta api yang bergerak berdasarkan sistem persinyalan blok bergerak dalam skema teknologi communication-based train control…
Sistem pendulum terbalik (SPT) adalah salah satu sistem yang sering digunakan untuk mendemonstrasikan permasalahan terkait perancangan sistem kontrol yang mencakup penentuan model dinamik dan imple…
Latar belakang penelitian ini berawal dari kamera yang terpasang pada kendaraan tetapi tidak digunakan dan waktu respon komputer dalam mengatur pergerakan kendaraan dengan cepat dan stabil diband…
Penelitian ini secara umum berisi mengenai pembahasan tentang perancangan dan percobaan sistem penjejakan objek manusia berbasis visual servoing menggunakan wahana kamera 2 DoF (degree of freedom…
Robot holonomik merupakan salah satu jenis robot yang dapat bergerak ke segala arah tanpa perlu mengubah orientasi dari robotnya itu sendiri. Selain keunggulan tersebut, jenis robot ini dapat beker…
Neural network atau yang disebut Artificial Neural Network adalah suatu teknik implementasi yang dirancang untuk mensimulasikan metode berfikir yang dimiliki oleh manusia dalam memecahkan suatu mas…