Meningkatnya jumlah penduduk, terutama di kota-kota besar dunia menyebabkan kebutuhan akan transportasi juga meningkat. Salah satu moda transportasi yang banyak dikembangkan untuk menjawab kebutuha…
This paper presents an application of sensor fusion methods based on Unscented Kalman filter (UKF) technique for solving train localization problem in rail systems. The paper first reports the deve…