Perancangan sistem kontrol mobile robot berbasis visual untuk mengikuti target

Latar belakang penelitian ini berawal dari kamera yang terpasang pada kendaraan tetapi tidak digunakan dan waktu respon komputer dalam mengatur pergerakan kendaraan dengan cepat dan stabil diband…

Perancangan sistem penjejakan objek manusia berbasis visual servoing

Penelitian ini secara umum berisi mengenai pembahasan tentang perancangan dan percobaan sistem penjejakan objek manusia berbasis visual servoing menggunakan wahana kamera 2 DoF (degree of freedom…

Perancangan sistem penentu kualitas tomat dengan Artificial Neural Network

Tomat (Solanum lyr.oper,icum) adalah buah dengan komoditas penting karena pemanfaatannya di bidang makanan, bidang kosmetik dan obat-obatan. Oleh sebab itu kualitas tomat perlu dijaga dengan baik. …

Pengembangan metode kontrol berbasis teknik event triggering untuk aplikasi m…

Studi awal pengembangan algoritma citra 3D dari citra 2D pada alat ultrasonog…

Flow Shop Scheduling Problem (FSSP) merupakan salah satu kelas permasalahan penjadwalan proses produksi. Pada FSSP, diberikan sebanyak n buah pekerjaan yang harus diselesaikan, dimana setiap pekerj…

Inspeksi kualitas berdasarkan seluruh tampak dengan jaringan saraf tiruan

Inspeksi kualitas tomat secara manual pada umumnya berjalan lambat dan sangat tergantung kepada kemampuan manusia. Oleh karena itu, mulai banyak dikembangkan sistem inspeksi kualitas berbasis kecer…

Pengembangan metode kontrol berbasis teknik event triggering untuk aplikasi m…

Studi teknologi Communication-Based Train Control (CBTC) untuk pengembangan p…

Sistem penjadwalan (scheduling) merupakan salah satu aspek penting pada pengoperasian kereta api yang Sistem penjadwalan kereta api di Indonesia hingga saat ini masih bergantung pada metoda manual …